diff --git a/README.md b/README.md
index b843433..d902fe4 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -14,7 +14,7 @@
 
 第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条
 
-3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 MovetoZero()
+3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 SettingZeroLocation（）
 
 4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置  获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位
 
@@ -22,6 +22,12 @@
 
 5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed)
 
+<<<<<<< HEAD
 2020-9-10：
 增加了关于双步进电机同步运行 函数如下：	
-void setSyncMode(); 调用该函数后 改类就变成双步进电机了（nettcp+RS485协议）
\ No newline at end of file
+void setSyncMode(); 调用该函数后 改类就变成双步进电机了（nettcp+RS485协议）
+=======
+6、SendLogToCallClass(QString str) 为日志输出信号 多数返回值为Void 的查询类方法都是通过改函数返回的
+
+testdll为使用demo 可以参考
+>>>>>>> c6fff98845895962bb48262fcff1cd07c5682a9f