diff --git a/vincecontrol.cpp b/vincecontrol.cpp
index 1d4af62..39ee4ab 100644
--- a/vincecontrol.cpp
+++ b/vincecontrol.cpp
@@ -1,16 +1,77 @@
 #include "vincecontrol.h"
-
-VinceControl::VinceControl()
+#include"QSerialPortInfo"
+VinceControl::VinceControl(ProTools proto)
 {
-
+	protools = proto;
+	IsMotorInit = false;
+	RS485ID = "0";
 }
 
 VinceControl::~VinceControl()
 {
-
+	serial->close();
+	IsMotorInit = false;
 }
 
-void VinceControl::connect(QString comname, QString bandrate)
+bool VinceControl::serialconnect(QString comname, QString bandrate)
 {
+	QSerialPortInfo info;
+	QList<QSerialPortInfo> infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
+	int i = 0;
+	foreach(info, infos) {
+		if (info.portName() == comname) break;
+		i++;
+	}
+	if (i != infos.size())
+	{
+		serial->close();
+		serial->setPort(info);
+		bool aa = serial->open(QIODevice::ReadWrite);
+		qint32 b = bandrate.toInt();
+		serial->setBaudRate(b);		
+		IsMotorInit = true;
+	}
+	else
+	{
+		serial->close();
+		IsMotorInit = false;
+	}
+}
+
+void VinceControl::SetRS485ID(QString id)
+{
+	RS485ID = id;
+}
+
+void VinceControl::EnableMotro()
+{
+		QString str = "ena\n";
+		SendCommandtoSerial(str);
+
+
 
 }
+
+void VinceControl::DisableMotro()
+{
+	QString str = "off\n";
+	SendCommandtoSerial(str);
+}
+
+void VinceControl::SendCommandtoSerial(QString str)
+{
+	if (protools == RS232)
+	{
+		QByteArray buf;
+		buf.append(str);
+		serial->write(buf);
+	}
+	else if(protools==RS485)
+	{
+		QString str2 = RS485ID + " " + str;
+		QByteArray buf;
+		buf.append(str2);
+		serial->write(buf);
+
+	}
+}
diff --git a/vincecontrol.h b/vincecontrol.h
index e676ff5..a0bffd1 100644
--- a/vincecontrol.h
+++ b/vincecontrol.h
@@ -1,17 +1,120 @@
+/******************************************************
+* 文件名   : vincecontrol.h	
+* 类名     : 
+* 作用     :马达控制程序
+* 作者     : xin	
+* 邮箱     : renlixin@iris-rs.cn 	
+* 日期     : 2020-8-5
+********************************************************
+*                                                      *
+*                           _ooOoo_                    *
+*                          o8888888o                   *
+*                          88" . "88                   *
+*                          (| -_- |)                   *
+*                          O\  =  /O                   *
+*                       ____/`---'\____                *
+*                     .'  \\|     |//  `.              *
+*                    /  \\|||  :  |||//  \             *
+*                   /  _||||| -:- |||||-  \            *
+*                   |   | \\\  -  /// |   |            *
+*                   | \_|  ''\---/''  |   |            *
+*                   \  .-\__  `-`  ___/-. /            *
+*                 ___`. .'  /--.--\  `. . __           *
+*              ."" '<  `.___\_<|>_/___.'  >'"".        *
+*             | | :  `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |      *
+*             \  \ `-.   \_ __\ /__ _/   .-` /  /      *
+*        ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== *
+*                           `=---='                    *
+*        ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ *
+*                 佛祖保佑       长发永存              *
+*                                                      *
+********************************************************/
+
+
+
 #ifndef VINCECONTROL_H
 #define VINCECONTROL_H
 
 #include "vincecontrol_global.h"
 #include "QString"
-
+#include <QSerialPort> 
+enum ProTools
+{
+	RS232 = 0,
+RS485 = 1
+};
+/********************************************************************
+* 描述：马达控制程序
+* 使用步骤
+* 1）初始话 需要告诉通讯协议（Vince规定的）：
+* 2）如果是485 请设置id 默认为0
+* 3) serialconnect 建立链接
+* 4）使用
+*                                     2020-8-5：立新
+*******************************************************************/
 class VINCECONTROL_EXPORT VinceControl
 {
 public:
-	VinceControl();
+	//************************************
+	// Method:    VinceControl
+	// FullName:  VinceControl::VinceControl
+	// Access:    public 
+	// Returns:   
+	// Qualifier:
+	// Parameter: ProTools 通讯协议 RS485 或者 RS232
+	//************************************
+	VinceControl(ProTools proto);
 	~VinceControl();
-	void connect(QString comname,QString bandrate);
-
+	//************************************
+	// Method:    serialconnect
+	// FullName:  VinceControl::serialconnect
+	// Access:    public 
+	// Returns:   bool
+	// Qualifier:
+	// Parameter: QString comname 串口名称
+	// Parameter: QString bandrate 串口波特率
+	//************************************
+	bool serialconnect(QString comname,QString bandrate);
+	//************************************
+	// Method:    SetRS485ID
+	// FullName:  VinceControl::SetRS485ID
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	// Parameter: QString id  RS485 id
+	//************************************
+	void SetRS485ID(QString id);
+	//************************************
+	// Method:   电机使能
+	// FullName:  VinceControl::EnableMotro
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	//************************************
+	void EnableMotro();
+	//************************************
+	// Method:    取消使能
+	// FullName:  VinceControl::DisableMotro
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	//************************************
+	void DisableMotro();
+	//************************************
+	// Method:    SendCommandtoSerial
+	// FullName:  VinceControl::SendCommandtoSerial
+	// Access:    public 
+	// Returns:   void
+	// Qualifier:
+	// Parameter: QString str 命令 不包含id
+	//************************************
+	void SendCommandtoSerial(QString str);
 private:
+	QSerialPort *serial; 
+	
+	bool IsMotorInit;
+	ProTools protools;
+	QString RS485ID;
 
 };