diff --git a/README.md b/README.md
index 0276b66..405c5be 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,11 @@
 韦恩斯步进电机驱动模块
 
-总体原则：
\ No newline at end of file
+总体原则：
+
+唐超需求：
+
+1、电机可以左移/右移
+
+2、设置电机速度
+
+3、记录开始移动时的电机内部位置（初始位置），可以通过命令控制相机返回原位
\ No newline at end of file