1.修改了Grabber中FSController的初始化过程，现在不会再出现QSerialPort跨线程调用问题。 2.修改了Grabber中主采集线程的一个信号量重置bug，该bug可能会引发采集慢的光谱仪在串口模式下数据不全。

3.修改了采集单帧功能函数，现在ATP控制类中的singleshot函数依旧会检查数据校验和，但不会应为校验和错误删除数据，以适配IS1校验和问题。注意，数据长度不对时还是会放弃本帧数据。                                                                             4.优化了ATP谱仪控制类中的多个函数，提高了其响应速度。

source/CaptureThread/AbstractFSController.h

@@ -21,12 +21,15 @@ class CAbstractFSController :public QObject
 public:
 	CAbstractFSController(QObject* parent = nullptr);
 	virtual ~CAbstractFSController();
+public:
+	std::atomic_int  iFlagInit{ 0 };
 public:
 	//call first
 	virtual int SetRunParas(int iThreadID, FSInfo fsInfo);
 
 	//create derived class from base class 
 	virtual int InitializeFSControl();
+	virtual int InitializeFSControl_Self();
 
 	//sync info
 	virtual int GetDeviceAttr(DeviceAttribute &daAttr);
@@ -56,6 +59,7 @@ public slots:
 
 
 signals:
+	void SignalInit_Self();
 	void SignalAcqStarted();
 	void SignalAcqFinished_Signal(int iThreadID, int iFlagStatus);
 	void SignalAcqFinished_Dark  (int iThreadID, int iFlagStatus);