- 第一条航线 Y 坐标偏移 1/2 幅宽,不再紧贴绘制区域边缘 - 生成航线时自动计算推荐帧率和曝光时间(Pika L 900像元 / Pika NIR 320像元) - 推荐帧率×曝光时间=999,Pika L 最大帧率限制 250fps - 生成航线后自动填入子任务帧率和曝光时间 - Y 轴定位速度默认 10cm/s,X 扫描 3cm/s,X 回起点 10cm/s
3.0 KiB
3.0 KiB
Spectral Insight Mission Plan - 更新日志
v0.0.10 (2026-06-25)
- 第一条航线 Y 坐标偏移 1/2 幅宽,不再紧贴绘制区域边缘
- 生成航线时自动计算推荐帧率和曝光时间(Pika L 900像元 / Pika NIR 320 像元,帧率×曝光时间=999)
- 生成航线后自动填入子任务帧率和曝光时间
- Pika L 最大帧率限制 250fps(唐超)
- Y 轴定位速度默认值修改为 10cm/s,X 扫描速度 3cm/s,X 回起点速度 10cm/s
v0.0.9 (2026-06-25)
- 航线生成画布支持 scanConfig 坐标范围(修改 X/Y 范围后画布随之更新)
- 修复 Y 轴标签位数超过 3 位时溢出画布边框的问题
- 画布按扫描区域宽高比等比例显示(x:y 不再强制 1:1)
- 相机参数(FOV / 高度)改为纵向排列,右侧参数面板更窄
- 画布占比提升至 85%
v0.0.8 (2026-06-22)
- 子任务按设备类型显示不同背景色和左侧色条(Pika L 绿 / Pika NIR 蓝 / 单反 橙 / 深度相机 红)
- 修复折叠时子任务标题高度不一致的问题
v0.0.7 (2026-06-18)
- fix: correct update.md v0.0.6 entry with proper 唐超 credit
v0.0.6 (2026-06-18)
- 画布:坐标轴网格、框顶点坐标、框拖拽移动、角点缩放(唐超)
- 路径规划改为弹窗覆盖层,编辑状态不丢失
- 展开任务状态持久化到 Pinia store
- 扫描模式默认 OneWay
- 保存时 startTime/endTime/durationMinutes 清空为 ""
- exposureTime/frameRate/captureIntervalSeconds 默认 0 而非 null
- 去除生成航线后扫描线上方的坐标文字标注
v0.0.5 (2026-06-18)
- fix: correct update.md for v0.0.3 and fix pre-commit hook
v0.0.3 (2026-06-18)
- 路径规划新增画圆功能(支持圆形扫描区域)
- 圆形区域路径自动适配圆边界
- 画框/画圆模式切换,可混合使用
- 修复圆形拖拽预览无实时显示的问题
v0.0.2
- 路径查看弹窗改为全屏双栏布局(左侧表格 + 右侧 Canvas 画布)
- 画布预览支持显示扫描区域虚线框、路径扫描线箭头、背景图
- 工具栏新增"查看路径"按钮
- 子任务航线文件行新增"查看"按钮(空路径时禁用)
- 新建任务默认时间改为留空(2000-01-01T00:00:00)
- 任务标题显示自定义时间
- 布局优化:单栏编辑器、中文标签、并排表单字段
- 多矩形框路径规划支持
- NSIS Windows 安装包构建配置
- 默认值持久化(运行目录)
v0.0.1
- 初始版本
- 任务规划管理(增删改、复制)
- 子任务管理(按设备类型:Pika L / Pika NIR / 单反 / 深度相机)
- 扫描区域配置(多矩形框 + 背景图参考)
- 路径规划与航线生成(Zigzag / OneWay 两种模式)
- 设备默认 FOV(Pika L 17.6° / Pika NIR 21.7° / 单反 74° / 深度 90°)
- .RecordLine3 二进制路径文件读写
- 时序计算(卤素灯预热、DSLR 唤醒延迟 135s)
- 约束校验(顺序、必填字段、高光谱必选等 7 条规则)
- 默认值持久化(scan_defaults.json / planner_defaults.json)