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xin 8b50c126b9 feat: 航线 Y 偏移 1/2 幅宽、推荐帧率/曝光时间计算、速度默认值调整
- 第一条航线 Y 坐标偏移 1/2 幅宽,不再紧贴绘制区域边缘
- 生成航线时自动计算推荐帧率和曝光时间(Pika L 900像元 / Pika NIR 320像元)
- 推荐帧率×曝光时间=999,Pika L 最大帧率限制 250fps
- 生成航线后自动填入子任务帧率和曝光时间
- Y 轴定位速度默认 10cm/s,X 扫描 3cm/s,X 回起点 10cm/s
2026-06-25 16:30:21 +08:00

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Spectral Insight Mission Plan - 更新日志

v0.0.10 (2026-06-25)

  • 第一条航线 Y 坐标偏移 1/2 幅宽,不再紧贴绘制区域边缘
  • 生成航线时自动计算推荐帧率和曝光时间Pika L 900像元 / Pika NIR 320 像元,帧率×曝光时间=999
  • 生成航线后自动填入子任务帧率和曝光时间
  • Pika L 最大帧率限制 250fps唐超
  • Y 轴定位速度默认值修改为 10cm/sX 扫描速度 3cm/sX 回起点速度 10cm/s

v0.0.9 (2026-06-25)

  • 航线生成画布支持 scanConfig 坐标范围(修改 X/Y 范围后画布随之更新)
  • 修复 Y 轴标签位数超过 3 位时溢出画布边框的问题
  • 画布按扫描区域宽高比等比例显示x:y 不再强制 1:1
  • 相机参数FOV / 高度)改为纵向排列,右侧参数面板更窄
  • 画布占比提升至 85%

v0.0.8 (2026-06-22)

  • 子任务按设备类型显示不同背景色和左侧色条Pika L 绿 / Pika NIR 蓝 / 单反 橙 / 深度相机 红)
  • 修复折叠时子任务标题高度不一致的问题

v0.0.7 (2026-06-18)

  • fix: correct update.md v0.0.6 entry with proper 唐超 credit

v0.0.6 (2026-06-18)

  • 画布:坐标轴网格、框顶点坐标、框拖拽移动、角点缩放(唐超)
  • 路径规划改为弹窗覆盖层,编辑状态不丢失
  • 展开任务状态持久化到 Pinia store
  • 扫描模式默认 OneWay
  • 保存时 startTime/endTime/durationMinutes 清空为 ""
  • exposureTime/frameRate/captureIntervalSeconds 默认 0 而非 null
  • 去除生成航线后扫描线上方的坐标文字标注

v0.0.5 (2026-06-18)

  • fix: correct update.md for v0.0.3 and fix pre-commit hook

v0.0.3 (2026-06-18)

  • 路径规划新增画圆功能(支持圆形扫描区域)
  • 圆形区域路径自动适配圆边界
  • 画框/画圆模式切换,可混合使用
  • 修复圆形拖拽预览无实时显示的问题

v0.0.2

  • 路径查看弹窗改为全屏双栏布局(左侧表格 + 右侧 Canvas 画布)
  • 画布预览支持显示扫描区域虚线框、路径扫描线箭头、背景图
  • 工具栏新增"查看路径"按钮
  • 子任务航线文件行新增"查看"按钮(空路径时禁用)
  • 新建任务默认时间改为留空2000-01-01T00:00:00
  • 任务标题显示自定义时间
  • 布局优化:单栏编辑器、中文标签、并排表单字段
  • 多矩形框路径规划支持
  • NSIS Windows 安装包构建配置
  • 默认值持久化(运行目录)

v0.0.1

  • 初始版本
  • 任务规划管理(增删改、复制)
  • 子任务管理按设备类型Pika L / Pika NIR / 单反 / 深度相机)
  • 扫描区域配置(多矩形框 + 背景图参考)
  • 路径规划与航线生成Zigzag / OneWay 两种模式)
  • 设备默认 FOVPika L 17.6° / Pika NIR 21.7° / 单反 74° / 深度 90°
  • .RecordLine3 二进制路径文件读写
  • 时序计算卤素灯预热、DSLR 唤醒延迟 135s
  • 约束校验(顺序、必填字段、高光谱必选等 7 条规则)
  • 默认值持久化scan_defaults.json / planner_defaults.json