feat: 航线 Y 偏移 1/2 幅宽、推荐帧率/曝光时间计算、速度默认值调整

- 第一条航线 Y 坐标偏移 1/2 幅宽，不再紧贴绘制区域边缘
- 生成航线时自动计算推荐帧率和曝光时间（Pika L 900像元 / Pika NIR 320像元）
- 推荐帧率×曝光时间=999，Pika L 最大帧率限制 250fps
- 生成航线后自动填入子任务帧率和曝光时间
- Y 轴定位速度默认 10cm/s，X 扫描 3cm/s，X 回起点 10cm/s

package.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "name": "happa-mission-plan",
   "private": true,
-  "version": "0.0.9",
+  "version": "0.0.10",
   "type": "module",
   "scripts": {
     "dev": "vite",