2026-06-17 17:23:09 +08:00
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# Spectral Insight Mission Plan - 更新日志
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2026-06-25 16:30:21 +08:00
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## v0.0.10 (2026-06-25)
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- 第一条航线 Y 坐标偏移 1/2 幅宽，不再紧贴绘制区域边缘
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- 生成航线时自动计算推荐帧率和曝光时间（Pika L 900像元 / Pika NIR 320 像元，帧率×曝光时间=999）
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- 生成航线后自动填入子任务帧率和曝光时间
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- Pika L 最大帧率限制 250fps（唐超）
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- Y 轴定位速度默认值修改为 10cm/s，X 扫描速度 3cm/s，X 回起点速度 10cm/s
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2026-06-25 15:45:28 +08:00
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## v0.0.9 (2026-06-25)
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- 航线生成画布支持 scanConfig 坐标范围（修改 X/Y 范围后画布随之更新）
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- 修复 Y 轴标签位数超过 3 位时溢出画布边框的问题
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- 画布按扫描区域宽高比等比例显示（x:y 不再强制 1:1）
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- 相机参数（FOV / 高度）改为纵向排列，右侧参数面板更窄
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- 画布占比提升至 85%
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2026-06-22 10:30:27 +08:00
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## v0.0.8 (2026-06-22)
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- 子任务按设备类型显示不同背景色和左侧色条（Pika L 绿 / Pika NIR 蓝 / 单反 橙 / 深度相机 红）
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- 修复折叠时子任务标题高度不一致的问题
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2026-06-18 16:37:10 +08:00
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## v0.0.7 (2026-06-18)
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- fix: correct update.md v0.0.6 entry with proper 唐超 credit
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2026-06-18 16:35:39 +08:00
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## v0.0.6 (2026-06-18)
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2026-06-18 16:37:10 +08:00
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- 画布：坐标轴网格、框顶点坐标、框拖拽移动、角点缩放（唐超）
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- 路径规划改为弹窗覆盖层，编辑状态不丢失
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- 展开任务状态持久化到 Pinia store
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- 扫描模式默认 OneWay
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- 保存时 startTime/endTime/durationMinutes 清空为 ""
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- exposureTime/frameRate/captureIntervalSeconds 默认 0 而非 null
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- 去除生成航线后扫描线上方的坐标文字标注
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2026-06-18 16:35:39 +08:00
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2026-06-18 15:43:31 +08:00
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## v0.0.5 (2026-06-18)
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2026-06-18 15:18:20 +08:00
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2026-06-18 15:43:31 +08:00
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- fix: correct update.md for v0.0.3 and fix pre-commit hook
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2026-06-18 15:18:20 +08:00
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2026-06-18 15:16:11 +08:00
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## v0.0.3 (2026-06-18)
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2026-06-18 15:18:20 +08:00
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- 路径规划新增画圆功能（支持圆形扫描区域）
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- 圆形区域路径自动适配圆边界
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- 画框/画圆模式切换，可混合使用
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- 修复圆形拖拽预览无实时显示的问题
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2026-06-18 15:16:11 +08:00
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2026-06-18 10:53:55 +08:00
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## v0.0.2
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- 路径查看弹窗改为全屏双栏布局（左侧表格 + 右侧 Canvas 画布）
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- 画布预览支持显示扫描区域虚线框、路径扫描线箭头、背景图
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- 工具栏新增"查看路径"按钮
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- 子任务航线文件行新增"查看"按钮（空路径时禁用）
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- 新建任务默认时间改为留空（2000-01-01T00:00:00）
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- 任务标题显示自定义时间
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- 布局优化：单栏编辑器、中文标签、并排表单字段
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- 多矩形框路径规划支持
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- NSIS Windows 安装包构建配置
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- 默认值持久化（运行目录）
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2026-06-17 17:23:09 +08:00
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## v0.0.1
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- 初始版本
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- 任务规划管理（增删改、复制）
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- 子任务管理（按设备类型：Pika L / Pika NIR / 单反 / 深度相机）
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- 扫描区域配置（多矩形框 + 背景图参考）
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- 路径规划与航线生成（Zigzag / OneWay 两种模式）
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- 设备默认 FOV（Pika L 17.6° / Pika NIR 21.7° / 单反 74° / 深度 90°）
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- .RecordLine3 二进制路径文件读写
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- 时序计算（卤素灯预热、DSLR 唤醒延迟 135s）
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- 约束校验（顺序、必填字段、高光谱必选等 7 条规则）
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- 默认值持久化（scan_defaults.json / planner_defaults.json）
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