witmotionDll

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1. D1的参数：需要设置成gps，选择默认的模拟输入（AIN）就OK → AIN、0、0；
2. D2/D3的参数：pwm、1500、20000；

2022-09-08 10:01:44 +08:00

.gitignore

第一次提交：.gitignore

2022-05-29 10:35:07 +08:00

commandlineparser.cpp

最新任工设置参数：

2022-09-08 10:01:44 +08:00

commandlineparser.h

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

main.cpp

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

qtserialport.cpp

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

qtserialport.h

1、将工程从动态库变为命令行程序：修改pro文件、删除文件witmotiondll_global.h；

2022-06-20 15:30:16 +08:00

question.txt

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

readme.txt

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

serialportbase.h

1、修改串口虚类的读数据的原型； 2、添加使用startUML绘制的类图；

2022-06-20 10:59:40 +08:00

uml.mdj

1、修改串口虚类的读数据的原型； 2、添加使用startUML绘制的类图；

2022-06-20 10:59:40 +08:00

witcommand.h

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

witmotiondll.cpp

1、将工程从动态库变为命令行程序：修改pro文件、删除文件witmotiondll_global.h；

2022-06-20 15:30:16 +08:00

witmotiondll.h

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

witmotionDll.pro

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2022-07-15 22:09:06 +08:00

readme.txt

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1、任工需要的设置用法：
--serialPort COM15 --connectBaudrate 9600 --rlx1

readme.txt Unescape Escape

readme.txt