witmotionDll

Author	SHA1	Message	Date
tangchao0503	d870c42486	最新任工设置参数： 1. D1的参数：需要设置成gps，选择默认的模拟输入（AIN）就OK → AIN、0、0； 2. D2/D3的参数：pwm、1500、20000；	2022-09-08 10:01:44 +08:00
tangchao0503	14a4518e2e	1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h； 2、解析命令行参数； 3、修改串口类（继承基类SerialPortBase）的bug； 4、添加命令行选项--rlx1：任工想要的设置；	2022-07-15 22:09:06 +08:00

Author

SHA1

Message

Date

tangchao0503

d870c42486

最新任工设置参数：

1. D1的参数：需要设置成gps，选择默认的模拟输入（AIN）就OK → AIN、0、0；
2. D2/D3的参数：pwm、1500、20000；

2022-09-08 10:01:44 +08:00

tangchao0503

14a4518e2e

1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；

2、解析命令行参数；
3、修改串口类（继承基类SerialPortBase）的bug；
4、添加命令行选项--rlx1：任工想要的设置；

2022-07-15 22:09:06 +08:00