1、修改界面：显示xport的姿态角（pitch、roll、yaw）；

2、linux修改了时区后（timedatectl set-timezone "Asia/Shanghai"），psdk同步飞机的时间到nanopi需要+8hour；
3、m300遥控器界面添加手动设置曝光时间；

sample/api_sample/data_subscription/test_data_subscription.c

@@ -197,6 +197,8 @@ static void *UserDataSubscription_Task(void *arg)
         }//PsdkLogger_UserLogInfo
 
 
+        printf("开始设置时间\n");
+        system('date');
         if(counter>1 &&counter<10 && isGetGpsDate_time)//避免dji的bug：第一次获取的gpsDate和gpsTime都为0
         {
             char *gpsDate_str = (char *)malloc(sizeof(char)*50);
@@ -244,7 +246,7 @@ static void *UserDataSubscription_Task(void *arg)
             info.tm_year = atoi(year) - 1900;;
             info.tm_mon = atoi(mon) - 1;
             info.tm_mday = atoi(mday);
-            info.tm_hour = atoi(hour);
+            info.tm_hour = atoi(hour) + 8;
             info.tm_min = atoi(min);
             info.tm_sec = atoi(sec);
             info.tm_isdst = -1;