tangchao0503/Payload-SDK
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NEW: update payload sdk license file

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Signed-off-by: DJI-Martin <DJI-Martin@dji.com>
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DJI-Martin
2023-09-18 21:03:38 +08:00
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commit 69d1e383f2
20 changed files with 269 additions and 8 deletions
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264
LICENSE.txt
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@ -33,8 +33,11 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   ├── dji_gimbal.h
│   │   ├── dji_gimbal_manager.h
│   │   ├── dji_high_speed_data_channel.h
│   │   ├── dji_hms_customization.h
│   │   ├── dji_hms.h
│   │   ├── dji_hms_info_table.h
│   │   ├── dji_hms_manager.h
│   │   ├── dji_interest_point.h
│   │   ├── dji_liveview.h
│   │   ├── dji_logger.h
│   │   ├── dji_low_speed_data_channel.h
@ -149,6 +152,9 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   │   │   ├── test_gimbal_manager.c
│   │   │   │   └── test_gimbal_manager.h
│   │   │   ├── hms
│   │   │   │   ├── data
│   │   │   │   │   ├── hms_2023_05_18.json
│   │   │   │   │   └── hms_2023_08_22.json
│   │   │   │   ├── hms_text
│   │   │   │   │   ├── cn
│   │   │   │   │   │   └── hms_text_config.json
@ -159,6 +165,9 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   │   │   │   └── hms_text_config_json.h
│   │   │   │   ├── test_hms.c
│   │   │   │   └── test_hms.h
│   │   │   ├── interest_point
│   │   │   │   ├── test_interest_point.c
│   │   │   │   └── test_interest_point.h
│   │   │   ├── liveview
│   │   │   │   ├── test_liveview.c
│   │   │   │   └── test_liveview.h
@ -190,6 +199,8 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   │   │   ├── test_upgrade_platform_opt.c
│   │   │   │   └── test_upgrade_platform_opt.h
│   │   │   ├── utils
│   │   │   │   ├── cJSON.c
│   │   │   │   ├── cJSON.h
│   │   │   │   ├── util_buffer.c
│   │   │   │   ├── util_buffer.h
│   │   │   │   ├── util_file.c
@ -383,10 +394,196 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   └── ST
│   │   │   │   │   └── STM32F4xx
│   │   │   │   │   ├── Include
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f407xx.h
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   │   │   └── Source
│   │   │   │   │   └── Templates
│   │   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xc.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f405xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f407xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410cx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410rx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410tx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412cx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412rx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412vx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412zx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f413xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f415xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f417xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f423xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f429xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f437xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f439xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f469xx.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f479xx.s
│   │   │   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xc.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f405xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f407xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410cx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410rx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410tx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412cx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412rx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412vx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412zx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f413xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f415xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f417xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f423xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f429xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f437xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f439xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f469xx.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f479xx.s
│   │   │   │   │   └── iar
│   │   │   │   │   ├── linker
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xc_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xc_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xe_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f401xe_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f405xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f405xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f407xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f407xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410cx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410cx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410rx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410rx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410tx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f410tx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f411xe_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412cx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412cx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412rx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412rx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412vx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412vx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412zx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f412zx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f413xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f413xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f415xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f415xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f417xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f417xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f423xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f423xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f427xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f427xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f429xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f429xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f437xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f437xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f439xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f439xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f446xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f446xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f469xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f469xx_sram.icf
│   │   │   │   │   │   ├── stm32f479xx_flash.icf
│   │   │   │   │   │   └── stm32f479xx_sram.icf
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xc.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f401xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f405xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f407xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f410tx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412cx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412rx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412vx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f412zx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f413xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f415xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f417xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f423xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f429xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f437xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f439xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f469xx.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f479xx.s
│   │   │   │   └── Include
│   │   │   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   │   ├── cmsis_armclang.h
│   │   │   │   ├── cmsis_compiler.h
│   │   │   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   │   ├── cmsis_iccarm.h
│   │   │   │   ├── cmsis_version.h
│   │   │   │   ├── core_armv8mbl.h
│   │   │   │   ├── core_armv8mml.h
│   │   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   │   │   ├── core_cm1.h
│   │   │   │   ├── core_cm23.h
│   │   │   │   ├── core_cm33.h
│   │   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   │   ├── core_cm7.h
│   │   │   │   ├── core_sc000.h
│   │   │   │   ├── core_sc300.h
│   │   │   │   ├── mpu_armv7.h
│   │   │   │   ├── mpu_armv8.h
│   │   │   │   └── tz_context.h
│   │   │   ├── STM32F4xx_HAL_Driver
│   │   │   │   ├── Inc
│   │   │   │   │   ├── Legacy
│   │   │   │   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_hcd.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.h
│   │   │   │   │   └── stm32f4xx_ll_usb.h
│   │   │   │   └── Src
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_exti.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_hcd.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   │   │   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│   │   │   │   └── stm32f4xx_ll_usb.c
│   │   │   └── USB_HOST
│   │   │   ├── App
│   │   │   │   ├── usb_host.c
@ -422,11 +619,65 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   │   └── FreeRTOS
│   │   │   └── Source
│   │   │   ├── CMSIS_RTOS
│   │   │   │   ├── cmsis_os.c
│   │   │   │   └── cmsis_os.h
│   │   │   ├── croutine.c
│   │   │   ├── event_groups.c
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   ├── atomic.h
│   │   │   │   ├── croutine.h
│   │   │   │   ├── deprecated_definitions.h
│   │   │   │   ├── event_groups.h
│   │   │   │   ├── FreeRTOS.h
│   │   │   │   ├── list.h
│   │   │   │   ├── message_buffer.h
│   │   │   │   ├── mpu_prototypes.h
│   │   │   │   ├── mpu_wrappers.h
│   │   │   │   ├── portable.h
│   │   │   │   ├── projdefs.h
│   │   │   │   ├── queue.h
│   │   │   │   ├── semphr.h
│   │   │   │   ├── stack_macros.h
│   │   │   │   ├── StackMacros.h
│   │   │   │   ├── stream_buffer.h
│   │   │   │   ├── task.h
│   │   │   │   └── timers.h
│   │   │   ├── list.c
│   │   │   ├── portable
│   │   │   │   ├── GCC
│   │   │   │   │   └── ARM_CM4F
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   ├── MemMang
│   │   │   │   │   └── heap_4.c
│   │   │   │   └── RVDS
│   │   │   │   ├── ARM7_LPC21xx
│   │   │   │   │   ├── portASM.s
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   ├── portmacro.h
│   │   │   │   │   └── portmacro.inc
│   │   │   │   ├── ARM_CA9
│   │   │   │   │   ├── portASM.s
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   ├── portmacro.h
│   │   │   │   │   └── portmacro.inc
│   │   │   │   ├── ARM_CM0
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   ├── ARM_CM3
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   ├── ARM_CM4F
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   ├── ARM_CM4_MPU
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   └── ARM_CM7
│   │   │   │   ├── r0p1
│   │   │   │   │   ├── port.c
│   │   │   │   │   └── portmacro.h
│   │   │   │   └── ReadMe.txt
│   │   │   ├── queue.c
│   │   │   ├── stream_buffer.c
│   │   │   ├── tasks.c
@ -446,9 +697,19 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   ├── camera_manager
│   │   │   ├── test_camera_manager_entry.cpp
│   │   │   └── test_camera_manager_entry.h
│   │   ├── flight_controller
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   └── flying_config.json
│   │   │   ├── test_flight_controller_command_flying.cpp
│   │   │   ├── test_flight_controller_command_flying.h
│   │   │   ├── test_flight_controller_entry.cpp
│   │   │   └── test_flight_controller_entry.h
│   │   ├── gimbal
│   │   │   ├── test_gimbal_entry.cpp
│   │   │   └── test_gimbal_entry.hpp
│   │   ├── hms_manager
│   │   │   ├── hms_manager_entry.cpp
│   │   │   └── hms_manager_entry.h
│   │   ├── liveview
│   │   │   ├── data
│   │   │   │   ├── haarcascade_frontalface_alt.xml
@ -486,8 +747,11 @@ The following portions of the DJI’s Payload SDK (“Software” referred to in
│   │   ├── application
│   │   │   ├── application.cpp
│   │   │   ├── application.hpp
│   │   │   ├── dji_config_manager.c
│   │   │   ├── dji_config_manager.h
│   │   │   ├── dji_sdk_app_info.h
│   │   │   ├── dji_sdk_config.h
│   │   │   ├── dji_sdk_config.json
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── hal

1
psdk_lib/include/dji_typedef.h
View File

@ -122,7 +122,6 @@ typedef enum {
DJI_CAMERA_TYPE_H20N = 61, /*!< Camera type is H20N. */
DJI_CAMERA_TYPE_P1 = 50, /*!< Camera type is P1. */
DJI_CAMERA_TYPE_L1, /*!< Camera type is L1. */
DJI_CAMERA_TYPE_L2, /*!< Camera type is L2. */
DJI_CAMERA_TYPE_M30, /*!< Camera type is M30. */
DJI_CAMERA_TYPE_M30T, /*!< Camera type is M30T. */
DJI_CAMERA_TYPE_M3E, /*!< Camera type is M3E. */

2
psdk_lib/include/dji_version.h
View File

@ -37,7 +37,7 @@ extern "C" {
#define DJI_VERSION_MINOR 6 /*!< DJI SDK minor version num, when add functionality in a backwards compatible manner changes. Range from 0 to 99. */
#define DJI_VERSION_MODIFY 0 /*!< DJI SDK modify version num, when have backwards compatible bug fixes changes. Range from 0 to 99. */
#define DJI_VERSION_BETA 0 /*!< DJI SDK version beta info, release version will be 0, when beta version release changes. Range from 0 to 255. */
#define DJI_VERSION_BUILD 1882 /*!< DJI SDK version build info, when jenkins trigger build changes. Range from 0 to 65535. */
#define DJI_VERSION_BUILD 1883 /*!< DJI SDK version build info, when jenkins trigger build changes. Range from 0 to 65535. */
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/

BIN
psdk_lib/lib/aarch64-himix100-linux-gcc/libpayloadsdk.a
View File

Binary file not shown.

BIN
psdk_lib/lib/aarch64-linux-android-gcc/libpayloadsdk.a
View File

Binary file not shown.

BIN
psdk_lib/lib/aarch64-linux-gnu-gcc/libpayloadsdk.a
View File

Binary file not shown.

BIN
psdk_lib/lib/arm-himix100-linux-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-himix200-linux-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-hisiv300-linux-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-hisiv400-linux-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-hisiv500-linux-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-hisiv600-linux-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-linux-androideabi-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-linux-gnueabi-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-linux-gnueabihf-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/arm-none-eabi-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/armcc_cortex-m4/libpayload.lib
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psdk_lib/lib/x86_64-linux-gnu-gcc/libpayloadsdk.a
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psdk_lib/lib/xtensa-esp32-elf-gcc/libpayloadsdk.a
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10
samples/sample_c/module_sample/camera_manager/test_camera_manager.c
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@ -55,7 +55,6 @@ static const T_DjiTestCameraTypeStr s_cameraTypeStrList[] = {
{DJI_CAMERA_TYPE_H20T, "Zenmuse H20T"},
{DJI_CAMERA_TYPE_P1, "Zenmuse P1"},
{DJI_CAMERA_TYPE_L1, "Zenmuse L1"},
{DJI_CAMERA_TYPE_L2, "Zenmuse L2"},
{DJI_CAMERA_TYPE_H20N, "Zenmuse H20N"},
{DJI_CAMERA_TYPE_M30, "M30 Camera"},
{DJI_CAMERA_TYPE_M30T, "M30T Camera"},
@ -907,8 +906,7 @@ T_DjiReturnCode DjiTest_CameraManagerRunSample(E_DjiMountPosition mountPosition,
if (cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_H20 || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_H20T ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_H20N || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M30 ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M30T || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3E ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_L2) {
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T) {
USER_LOG_INFO("Set mounted position %d camera's exposure mode to manual mode.",
mountPosition);
returnCode = DjiTest_CameraManagerSetExposureMode(mountPosition,
@ -947,7 +945,7 @@ T_DjiReturnCode DjiTest_CameraManagerRunSample(E_DjiMountPosition mountPosition,
if (cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_H20 || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_H20N
|| cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_H20T || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M30
|| cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M30T || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3E
|| cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_L2) {
|| cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T) {
USER_LOG_INFO("Set mounted position %d camera's exposure mode to manual mode.",
mountPosition);
returnCode = DjiTest_CameraManagerSetExposureMode(mountPosition,
@ -1253,8 +1251,8 @@ T_DjiReturnCode DjiTest_CameraManagerRunSample(E_DjiMountPosition mountPosition,
if (cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_XT2 || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_XTS ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_H20 || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_P1 ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_L1 || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_L2 ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3E || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T) {
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_L1 || cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3E ||
cameraType == DJI_CAMERA_TYPE_M3T) {
USER_LOG_INFO("Camera type %d does not support night scene mode!", cameraType);
goto exitCameraModule;
}