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Mono Color

• 52516d2f54 1、1轴/2轴：采集白板和暗电流时，移动马达； 2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里； 3、删除了多余文件； 4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能； master 2.0 tangchao0503 2025-09-22 15:32:42 +08:00
• af88a6a67e 1、优化QGraphicsView交互逻辑； 2、hdr文件添加byte order = 0； tangchao0503 2025-09-18 16:14:20 +08:00
• 1e0cf1aa12 新的一轴采集逻辑控制器 tangchao0503 2025-09-15 11:18:38 +08:00
• 496f61c0e1 完成新的二轴采集：二轴采集逻辑控制器 tangchao0503 2025-09-12 16:21:42 +08:00
• ac241f45cc 由于马达移动准确性较低，自动调焦完成后，直接移动到m_goodPos效果不好，所以先移动到tmpPos，然后移动到m_goodPos tangchao0503 2025-08-25 14:09:58 +08:00
• 1867291c9b 1、在光谱相机操作基类中添加自动调焦指数，并通过信号发送； 2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法； 3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数； 4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用； tangchao0503 2025-08-14 17:40:27 +08:00
• 48be580226 add 1、创建场景：室内线性一轴平台； fix 1、采集逻辑错误； 2、鼠标左键单击显示光谱； 1.9.0 tangchao0503 2025-07-17 18:30:30 +08:00
• a629115e91 add 1、添加corning 410控制； 2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数； tangchao0503 2025-05-13 14:32:36 +08:00
• c1e4144ed6 add 支持corning 410，并添加配置文件 tangchao0503 2025-05-09 17:27:04 +08:00
• c2b3f131ee fix 1、重启软件后，恢复上次关闭的布局； 2、菜单栏添加/：光谱曲线显示停靠窗； add 双轴线性平台：采集暗电流也移动x马达； tangchao0503 2025-05-07 10:05:16 +08:00
• 20848bef1a 机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集； 1.8.8 tangchao0503 2025-04-16 16:25:51 +08:00
• f6138dd2ed QTcpSocket异步通讯控制机械臂 tangchao0503 2025-04-14 10:02:37 +08:00
• f32ade7487 1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试； 2、使用 QSettings 记录 Action 的 isChecked 状态，并在打开软件时恢复； 1.8.7 tangchao0503 2025-03-12 16:18:25 +08:00
• 89c701c5f2 使用QSettings保存选择的相机类型 tangchao0503 2025-03-11 15:38:22 +08:00
• a7fd9e4fa9 添加3个升降桌 1.8.6 tangchao0503 2025-03-06 19:16:21 +08:00
• 5af6a039c2 x马达扫描速度接受小数 1.8.5 tangchao0503 2025-02-27 14:18:02 +08:00
• b779118d72 1、记录x马达位置用于拼接影像； 2、修复了航线读写错误问题； 1.8.4 tangchao0503 2025-02-27 11:18:26 +08:00
• 380e8042d9 fix： 1、暗电流/白板都是550帧平均，采集白板时电机会运动； 2、文件名后加bil后缀； 3、航迹规划小数点从2位改为5位； 1.8.2 tangchao0503 2025-02-07 16:25:21 +08:00
• 0e46470402 加入 dockWidget tangchao0503 2025-01-01 18:46:33 +08:00
• cbc81cb75e 1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能； 2、resonon nir 采集白板崩溃：重连相机解决； 3、去掉 imageViewer 的边缘黑框； 4、解决问题：当采集白板数据后，采集影像拉伸问题：硬编码的4096 → 自动计算最大值； 5、记录上次软件布局状态信息，再次打开时恢复； 6、轨迹规划界面文字居中； 7、将 groupbox 换成 dockwidget，然后再菜单栏添加 dock 的开关； tangchao0503 2024-12-25 15:51:10 +08:00
• 6469bff15d fix & add 1、在界面上实现选择相机类型的功能； 2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数； 3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase； 4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类； 5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数； 6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息； 1.8 tangchao0503 2024-12-11 13:50:03 +08:00
• 9fa9fc8efb 添加升降台控制功能 1.7 tangchao0503 2024-11-29 11:15:58 +08:00
• 8e3315338f add：添加控制升降台功能 tangchao0503 2024-06-20 16:26:54 +08:00
• 868b60ff67 1、修复bug：关闭-打开马达电源后，总有一个马达连接不上，通过删掉重建马达对象解决； 2、将任总的马达控制库加入本工程； 1.6 tangchao0503 2024-03-15 14:45:33 +08:00
• 731acda633 修改一些小bug 1、确保手动调焦过程中，不能自动调焦； 2、修复bug：手动调焦过程中关闭调焦窗口，不会停止手动调焦，造成程序崩溃； 3、修复bug：采集过程中鼠标左键单击显示光谱，程序崩溃； 4、修复减暗电流后负值问题； 1.5 tangchao0503 2023-06-10 20:12:19 +08:00
• 83da2516fb 1、调焦界面加入显示马达位置的功能； 2、添加配置文件的功能，写入自动调焦参数和轨道电机参数； tangchao0503 2023-03-25 23:41:30 +08:00
• ea4c0d82d2 添加about窗口 tangchao0503 2023-03-18 22:52:09 +08:00
• 11d5db3010 1、将功能配置到新电脑上，改变了项目的配置； 2、微调了界面； tangchao0503 2023-03-18 21:32:46 +08:00
• 0b4ee48355 1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像； 2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain； 3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）； 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测； 5、轨迹规划； 6、加入了张卓的自动调焦模块； 7、加入了自动电源控制； tangchao0503 2023-03-14 22:52:38 +08:00