卓 张 ad0c4149e6 修改了电机部分控制代码&错误打印，优化了电机错误的信息输出。温湿度传感器修改

2024-05-14 17:09:53 +08:00

..

AbstractFSController.cpp

重大更新

2022-04-29 15:37:54 +08:00

AbstractFSController.h

重大更新

2022-04-29 15:37:54 +08:00

MainDataGrabber.cpp

修改了电机部分控制代码&错误打印，优化了电机错误的信息输出。温湿度传感器修改

2024-05-14 17:09:53 +08:00

MainDataGrabber.h

重大更新

2022-04-29 15:37:54 +08:00

Scheduler.cpp

修改了电机部分控制代码&错误打印，优化了电机错误的信息输出。温湿度传感器修改

2024-05-14 17:09:53 +08:00

Scheduler.h

1.在采集开始和停止前后分别将保持电流设置为0.4和0.

2022-03-08 16:16:25 +08:00