卓 张 fba6becf7c 修改了电机部分控制代码&错误打印，优化了电机错误的信息输出。温湿度传感器修改

2025-03-10 10:03:01 +08:00

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AbstractFSController.cpp

重大更新

2025-03-10 10:02:51 +08:00

AbstractFSController.h

重大更新

2025-03-10 10:02:51 +08:00

MainDataGrabber.cpp

修改了电机部分控制代码&错误打印，优化了电机错误的信息输出。温湿度传感器修改

2025-03-10 10:03:01 +08:00

MainDataGrabber.h

重大更新

2025-03-10 10:02:51 +08:00

Scheduler.cpp

修改了电机部分控制代码&错误打印，优化了电机错误的信息输出。温湿度传感器修改

2025-03-10 10:03:01 +08:00

Scheduler.h

1.在采集开始和停止前后分别将保持电流设置为0.4和0.

2025-03-10 10:02:48 +08:00