// LightControl.cpp

#include "LightControl.h"
#include "Arduino.h"

LightControl::LightControl(BH1750& sensor, DS3502& pot)
    : lightSensor(sensor), digitalPot(pot) {}

void LightControl::setTargetLight(float target) {
    targetLightLevel = target;
}

float LightControl::getCurrentLight() {
    return lightSensor.readLightLevel();
}

void LightControl::adjustWiper() {
    float currentLight = getCurrentLight();
    float error = targetLightLevel - currentLight;

    // 计算输出变化量（比例控制）
    int delta = (int)(abs(error) * Kp);
    if (delta < 1) delta = 1;  // 最小调节步长

    if (error > 0) {
        // 需要增加亮度 -> 减小电位器阻值
        lastWiperValue = max(0, lastWiperValue - delta);
    } else if (error < 0) {
        // 需要减少亮度 -> 增大电位器阻值
        lastWiperValue = min(127, lastWiperValue + delta);
    }

    digitalPot.setWiper(lastWiperValue);
    Serial.printf("Current Light: %.0f lux | Wiper Value: %d\n", currentLight, lastWiperValue);
}