35 lines
1.0 KiB
C++
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C++
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// LightControl.cpp
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#include "LightControl.h"
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#include "Arduino.h"
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LightControl::LightControl(BH1750& sensor, DS3502& pot)
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: lightSensor(sensor), digitalPot(pot) {}
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void LightControl::setTargetLight(float target) {
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targetLightLevel = target;
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}
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float LightControl::getCurrentLight() {
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return lightSensor.readLightLevel();
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}
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void LightControl::adjustWiper() {
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float currentLight = getCurrentLight();
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float error = targetLightLevel - currentLight;
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// 计算输出变化量（比例控制）
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int delta = (int)(abs(error) * Kp);
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if (delta < 1) delta = 1; // 最小调节步长
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if (error > 0) {
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// 需要增加亮度 -> 减小电位器阻值
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lastWiperValue = max(0, lastWiperValue - delta);
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} else if (error < 0) {
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// 需要减少亮度 -> 增大电位器阻值
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lastWiperValue = min(127, lastWiperValue + delta);
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}
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digitalPot.setWiper(lastWiperValue);
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Serial.printf("Current Light: %.0f lux | Wiper Value: %d\n", currentLight, lastWiperValue);
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}
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